“从”
答案号码:3158 |接受号码:0
2017-04-25 18:29:05
问得好，这是一个机械原理。让我告诉你一件事。首先，复合铰链只是一个带有孔的轴；局部自由度仅仅意味着自移动机构不移动，例如，机构中的滚轮；虚拟约束是简单的重复约束。第二，两个以上的部件通过旋转副连接在同一位置，形成的运动副是复合铰链。例如，如果有n个组件链接，则此位置的链接应被视为(n-1)个低对。其他部件的运动不受影响，部件的自由度只与部件的局部运动有关，即局部自由度。典型的是平面凸轮机构的滚子。在计算自由度时，滚轮和杆被视为焊接部件。如果存在虚拟约束，它就不是独立的约束。它基本上是重复的。
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田坤·武玉的答案
与凸轮连接的小滚子不是自由的，最右边三个杆连接的地方是复合铰链，最下面的移动副是虚拟约束，九个构件，凸轮应该与大齿轮连接，10个旋转副，2个移动副，2个高副3*9-2*10-2*2-2=1
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问得好，这是一个机械原理。让我告诉你一件事。首先，复合铰链只是一个带有孔的轴；局部自由度仅仅意味着自移动机构不移动，例如，机构中的滚轮；虚拟约束是简单的重复约束。第二，两个以上的部件通过旋转副连接在同一位置，形成的运动副是复合铰链。例如，如果有n个组件链接，则此位置的链接应被视为(n-1)个低对。其他部件的运动不受影响，部件的自由度只与部件的局部运动有关，即局部自由度。典型的是平面凸轮机构的滚子。在计算自由度时，滚轮和杆被视为焊接部件。如果存在虚拟约束，它就不是独立的约束。它基本上是重复的。
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