《来自123静子的回答：》
压力pid调节器的工作原理:
任何闭环系统的原理都是用偏差来消除偏差。PID也不例外。在典型的PID系统中，P、I和D是并联的。p直接将偏差乘以比例因子输出。当误差为0时，P的输出也变为0，因此P属于差动调整。我是对偏差进行积分，也就是说，当偏差较大时，我的输出增量将较大，当误差为0时，我的输出将保持不变，我属于无差异调整。d是区分偏差，即找出其变化率，这相当于实际应用中的阻尼。
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