《来自daling的回答：》
比例积分调节器按比例响应系统的偏差。一旦系统中出现偏差，比例调节将立即产生调节效果以减少偏差。大比例可以加快调节速度，减小误差，但大比例会降低系统的稳定性，甚至导致系统不稳定。
积分调节功能:消除系统稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节被执行，直到没有差异，积分调节停止，并且积分调节输出恒定值。积分的强度取决于积分时间常数t1。钛越小，集成度越强。另一方面，如果Ti很大，积分效应很弱。增加积分调节会降低系统的稳定性，减缓动态响应。积分函数通常与另外两个调节律组合，形成一个比例积分调节器或一个比例积分调节器。
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《来自请叫我郭坚强的回答：》
PI调节器是一种线性控制器。根据给定值和实际输出值形成控制偏差。偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合形成控制量来控制被控对象。
我希望我的回答对你有所帮助。
《来自BigTeng的回答：》
它是由放大器和比例积分环节组成的调节器。其主要功能是对电梯运行的速度势信号等反馈信号进行分频和滤波，并与给定的信号进行比较，然后将差值送至调节器进行放大和调整，使电梯轿厢的运行速度遵循给定的速度曲线。
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《来自daling的回答：》
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积分调节功能:消除系统稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节被执行，直到没有差异，积分调节停止，并且积分调节输出恒定值。积分的强度取决于积分时间常数t1。钛越小，集成度越强。另一方面，如果Ti很大，积分效应很弱。增加积分调节会降低系统的稳定性，减缓动态响应。积分函数通常与另外两个调节律组合，形成一个比例积分调节器或一个比例积分调节器。
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PI调节器是一种线性控制器。根据给定值和实际输出值形成控制偏差。偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合形成控制量来控制被控对象。
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它是由放大器和比例积分环节组成的调节器。其主要功能是对电梯运行的速度势信号等反馈信号进行分频和滤波，并与给定的信号进行比较，然后将差值送至调节器进行放大和调整，使电梯轿厢的运行速度遵循给定的速度曲线。
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