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清扫机器人已经进入许多人的家庭，并成为一种更常见的智能家用电器。随着每个人的要求越来越多，清扫机器人也在不断改进。不同的品牌让每个人都无法选择。让我们介绍清扫机器人发展的秘密。

傻瓜清扫机

傻瓜清扫机-最早的一代机器

清扫机机器人是一种智能家用电器，具有一定的人工智能，可以自动清扫房间的地板。许多消费者把吸尘器和吸尘器混为一谈，但事实上，吸尘器比吸尘器更智能、更方便。目前，市场上主流的清扫机器人一般采用刷扫和真空吸尘的方式，所有的灰尘、毛发和颗粒垃圾都被带入集尘盒中，完成地板清洁功能。

虽然第一代清扫机器人的外形和今天的一样，但它仍然是一个容易逃脱的圆盘型机体，只有两倍多的厚度，但它的性能却远远不如今天。由于没有任何智能功能，它采用了愚蠢的碰撞模式，当清扫机器人遇到墙壁和家具等障碍物时会改变方向。实际问题，加上相对较高的价格，使得一代扫地机器人无法获得消费者的认可。

傻瓜清扫器——清扫机器人的发展

自2002年以来，清扫机器人已经正式进入用户的视线。我们看到的清扫机器人的清洁结构已经基本固定。他们经常使用充电电池来保持工作。操作方式主要是遥控器本体操作面板的双重操作。身体的高度低于10厘米，他们可以自由穿梭和清洁的低地区，难以手动清洁。检测系统通常决定清扫机器人在家中正常行走的基本能力。现在它基本上分为红外探测和超声波探测。红外探测利用红外线的光感应，其精度低于超声波。其优点是响应速度快，成本低。它代表了国内品牌Cobos。

傻瓜清扫车——未来的清扫机器人

虽然路径规划是目前所有厂商努力的方向，但在实施方案上仍然存在差异，其中有两个具有代表性的厂商是台湾普赛尼克和NEATO。前台主要集中在室内的全球定位系统导航方案，计算打印在天花板上的激光模块、主机和导航箱的相对位移，确定主机的相对位置，并增加内置陀螺仪辅助，确保不重复或遗漏扫描。切实做好路径规划，实现高效清洁。其代表车型是Proscenic JOJO，这是2015年推出的旗舰产品。另一方面，NEATO专注于激光测距。主机和障碍物之间的相对距离是根据红外线的线性折射原理计算的。通过在地图中行走，典型的模型是NETO 15系列。NEATO的算法很好，但是在硬件上有很多不足。大滚筒刷的结构决定了它的负压很小。有必要提高风扇的转速。当转速增加时，噪音也会增加。因此，噪音过大是一个众所周知的问题。

清扫机器人给广大消费者带来了极大的便利。清扫机器人也越来越先进。他们可以给我们更多懒惰的理由，并且有更多的时间做其他事情。想购买的朋友可以了解更多这方面的知识，然后做出选择。我希望以上内容能对大家有所帮助。